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产品推荐 | 凯基特单线避障型激光雷达,让移动设备“看得更远、判断更快”
2026-08-31 16:34:53

场景提出

AGV、AMR、服务机器人等移动设备中,避障并不只是“发现前方有东西”。面对人员走动、货物临时堆放、交叉通道等动态环境,传感器需要持续获取周边距离信息,为减速、转向、停车及路径规划提供可靠的数据基础。


脉冲TOF ×  270°水平扫描  ×  10米级测距

针对这类应用,凯基特KJT-LR10系列单线避障型激光雷达采用脉冲TOF测距原理与270°水平扫描结构,面向机器人导航、避障及工业自动化场景提供二维距离感知。

01

270°广角扫描,把障碍更早纳入判断

LR10系列通过转镜式扫描结构,实现270°水平扫描角度,覆盖设备前方左右各135°区域。更大的前方扫描范围,意味着移动设备能够更早识别人员、货架、设备及临时障碍物。

≥4 m

10%反射率目标

≥10 m

70%反射率目标



02

不仅“看见”,还要持续输出可用距离数据

移动设备需要的不只是“有障碍/无障碍”的二值信号,而是稳定、连续的距离信息。LR10系列核心规格集中在扫描速度、角度分辨率、响应时间及测距精度等维度。

测距原理

扫描频率

角度分辨率

响应时间

脉冲TOF

25 Hz

0.5°

40 ms


03

50 × 50 × 72 mm,把感知能力装进更小空间

对于移动机器人而言,传感器不仅要“测得准”,还必须便于整机集成。LR10系列尺寸约为50 × 50 × 72 mm,紧凑结构能够减少安装空间占用,更方便集成至AGV、AMR及其他自动化设备内部。

紧凑尺寸

减少结构占用,便于整机布局

转镜式设计

降低机械振动对扫描过程的影响

无刷电机驱动

减少磨损,为持续扫描提供稳定基础


05

从避障到路径规划,雷达是环境感知的数据入口

在典型AGV/AMR工作流程中,激光雷达持续扫描周边环境,将障碍物距离与方向信息提供给控制系统,再由整机完成减速、转向、停车或路径调整。

正常行进

扫描周边

识别障碍

控制判断

减速/转向/停车

障碍解除后恢复


适用场景:AGV / AMR安全避障、服务机器人自主导航、移动设备路径规划、工业自动化区域检测等。


凯基特KJT-LR10 系列单线避障型激光雷达

270°广角感知 · 10米级测距 · 紧凑集成

让机器人看得更清楚,也让每一次移动更从容。